虞舜得到帝尧的赏识，信心满满的走马上任，他对工作一丝不苟，果然各项工作都做得很好。帝尧又用各种方法对虞舜进行考验，虞舜也都成绩卓著，受到大家的广泛好评。
考察到这里，帝尧就将自己的两个女儿叫到身旁，对她俩道：“女儿啊，父王给你俩物色了一个不错的夫婿，你俩如果愿意的话，就嫁给他吧。”
原来，帝尧共有二妃，元妃鹿仙女只生得“丹朱”一子。次妃散宜氏生了三男两女，帝尧另有几嫔，她们还生有六子和几个小女。帝尧和散宜氏的长女叫作“娥皇”，次女叫作“女英”。
其实，在帝尧为女儿提亲之前，娥皇、女英也早就听说了虞舜的事迹，她们也从心里钦佩他。父王这一推荐，她俩便很乐意想嫁给他了。
但是，对于这样的事情，两位帝女就是心里愿意，嘴上也不好开口。帝尧这一问话，她俩未免羞怯，两人红着脸都不好意思说话。帝尧明知道两个女儿的心事，可他见女儿不表态，就故意逗她们。
帝尧装作不高兴地道：“女儿啊，看来这事你俩都不愿意呀，为父知道了，我这就去回了这门亲事，让虞舜另娶他人吧。”
一听这话，两个帝女虽然羞涩，但也着急起来。她俩齐声苦笑道：“别别！别！父王，女儿愿意！”
帝尧见女儿们点了头，他就笑道：“女儿呀！你俩早说愿意不就行了嘛。这个虞舜可是天下难得的好夫婿呀，父王还能害你们呀，你俩若是嫁了他，这必定是你们的好福气呀。”
娥皇道：“父王，不过，我们听说那虞舜的后母非常歹毒，他们一家人也不怎么和睦，与他们相处是不是很难处呀？我们不知道能不能与他的家人相处得来。”
帝尧告诫两个女儿道：“女儿呀，为父是这样考虑的，你俩嫁过去以后，你们不但要做好虞舜的妻子，处理好与他家人的关系。最重要的，为父是想让你俩好好考察虞舜的德行，看看虞舜他能不能将国事和家事都管理的恰到好处，这将是决定他未来发展的依据。”
两个女儿心中窃喜，只等好事早早到来。婚嫁的时候，帝尧也没给女儿们准备嫁妆，他只是将要给虞舜的那几匹细葛布，还有一些牛羊，以及在“沩水河”边那一大片叫作“姚丘”的土地都给了他们，并为她们准备了一些简单的生活用品。
临出嫁之前，尧帝还嘱咐两个女儿道：“女儿呀，大凡为妻为妇之道，总要以‘柔顺’二字为重。男子的气性往往比较刚强；假使女子也气性刚强就不好了。夫妇之间也不可能事事都想法一致，遇事要以夫君为重，为妻的要知道见机退让才行。”
这天正是良辰吉日，也是虞舜迎娶二位帝女的好日子。虞舜早早就让人在姚丘布置好了新房，他骑着高头大马带领迎亲队伍来到帝都。
虞舜拜过岳父帝尧，就将两位帝女抱上马去。虞舜坐在中间，三人打马就要前行。可是，马背中间只有一鞍，鞍中坐着虞舜，前后坐着帝女。虞舜一手执鞭，一手抱紧娥皇，后边女英抱紧虞舜。