日本天皇号称万世一系，如今已经传了一百一十代了，皇统都没有断绝。
主要原因有两个：一是迷信，人家是神族，怎么能把神废了呢？二是人家又没权，废人家干嘛？经历平家摄政、室町幕府、镰仓幕府、足利幕府、丰臣摄政、德川幕府，一千多年的时间，天皇大多处于“虚君”状态，除了少数几个特别英明神武的，大多没权。
没权自然没钱，日子过得苦！安土桃山时代，丰臣氏有石高一百三十万石，只给天皇五千石；德川幕府时代，德川氏有石高四百万石，只给天皇五万石。神族人口又多，最惨时御所只有五十个奴婢，吃饭还得加两成糠。
表面上看，第一代征夷大将军徳川家康对天皇还是不错的，给天皇加领，由五千石一口气加到五万石。但那只是表象，实际上，他比以前的将军更狠。一部《禁中并公家诸法度》制定岀来，剥夺了天皇的一切政治权力和额外收入。
按照《禁中并公家诸法度》，各地的大名若想觐见天皇，必须取得京都所司代的同意。
所谓京都所司代，指的是幕府在京都的代表，负责幕府与朝廷的交涉，审查各地大名送呈天皇的公文，也负责京都治安、裁决近畿地区的诉讼和管理京都、伏见、奈良各地的町奉行。权力很大，一般都由和幕府关系密切的谱代大名来担任。
现任京都所司代板仓重宗，乃是侍奉过德川家康，德川秀忠、德川家光、徳川家纲的四朝元老。他担任过德川秀忠的亲卫，对德川氏忠心耿耿，如同一条猎犬，替主人严密监视着京都御所里的神族。
可惜这条忠犬年纪大了，六十八岁了，难免体弱多病，这段时间病了。
岛津纲久奉父亲之命，偷偷潜伏进京都，欲私下觐进天皇。来到京都大半个月了，终于趁着板仓重宗生病，联系上了皇宫侍卫左近卫少将今出川公规，求见天皇。
今出川公规今年才十五岁，却聪明伶俐，知道时间长了容易被幕府察觉，立即快跑向后光明天皇禀报。
经天皇陛下同意后，岛津纲久经偏门，做贼似的，溜进了常御殿。
“岛津大隅守纲久叩见天皇陛下”，一见后光明天皇，岛津纲久立即施大礼：土下座。双臂、双膝、额头触地，身体前倾、上半身抬起，高高撅起臀部。
这是日本国的大礼，一般只用于两种情况，请罪或者请愿。大明朝俗称这种礼仪为“五体投地”。此时的日本，谢罪方如果采用土下座方式道歉，一般来说都会得到原谅，但同时谢罪者也会视为奇耻大辱。
不过天皇陛下是神，凡人用大礼拜神，倒不会觉得耻辱。
看着岛津纲久态度谦恭地五体投地、高撅臀部，后光明天皇很满意，这些外样大名就是比德川氏的那些御三家、谱代大名们对朕忠心，知道施大礼。