刘备一见手下将领们奋勇争先，军心可用，非常欣慰，只是微笑着倾听，并没有阻止众人的争论。
黄忠虽然得到刘备的看重，连升数级，职务和地位与赵云相当，但他也是寸功未立，现在好不容易捞到一个立功的机会，自然不会拱手相让，不由厉声喝道：
“你们说我老迈不堪，谁要想替我去打泠苞的栅寨，敢与我比试武艺么？先赢了我手中刀再说！”
刘封和关平，毕竟是小字辈，自咐武艺较之黄忠这等顶级将领，还是差点火候，自然不敢和黄忠动手。
只有魏延，虽然年纪比黄忠小了不少，但他是黄忠带出来的，互相知根知底，虽然他武艺上未必能赢，但力气和耐力却是占优，如果黄忠不用弓箭，他自信不会输给他，就欣然应战，并开口说道：
“我们也不用去校场了，就在主公之前，当面比试武艺，赢得的便去，何如？”魏延还是用了点小心思，害怕黄忠用弓箭攻击，那可是防不胜防，因而提议不去校场。
黄忠是老而弥坚的性子，受不得激将之法，也不打话，一纵身下了台阶，便叫小校将刀拿来！
刘备一见两人真的要动刀子，怕伤了和气，急忙制止道：
“两位将军不可如此！我今提兵进入西川，全仗你二人之力。刀枪无眼，今两虎相斗，必有一伤。须误了我大事！我来做主给你二人劝解，休得争论。”
庞统一见，用激将法的火候已到，就接过来话头来说道：
“主公说的有理，你二人也不必相争，刚好泠苞、邓贤下了两个营寨。你们二人可领一万军马，各打一寨，如先击破栅寨者，便为头功。”
于是，刘备令黄忠打泠苞栅寨，魏延打邓贤栅寨，二人各领命而去。
庞统对刘备说道：
“此二人自从投奔主公以来，都还没有机会上阵，憋着一股子劲，立功心切，恐于路上争功，主公可亲自引军为后应。”
这是刘备进入西川以后，真正意义上的第一场战斗，他也想打出荆州军的威风来，打掉蜀军的士气。