洪武朝初期，大明依然保留了元朝设立的澎湖巡检司，隶属于晋江县，作为治理台澎的行政机构。
但从洪武元年始，由日本流亡武士、无业浪人和不法奸商组成的倭寇势力，便开始频频入侵东南沿海地带。
洪武一朝，三十一年里，有记录的倭患次数便多达四十八起，小规模的侵略掠夺不计其数。
洪武十七年，太祖高皇帝命汤和整饬海防，在沿海一线新建了五十九座卫所，派兵五万八千余人防守，同时增设巡检司，巡逻海上。
仅福建一省，巡检司多达四十五座。
大明在漫长的海岸线上，布设了两千多艘战舰，布防军队三十余万。
即便如此，倭患依旧不断。
后来，实在是没有办法，太祖皇帝便将岛屿居民迁徙内弟，废澎湖巡检司。
“令后面的船只改变队形，一只战舰和两艘巡洋舰跟在我后面，其余的全部暂停，中间的商船跟过来，等所有的商船都过了海峡，后面的战舰和巡洋舰再过来，在前面的南海海域停靠。”
马三宝连忙让人往后面打旗语。
朱高燨将自己眼睛看到的，指点给马三宝，帮他完善这张航海图，并指导军舰按照他眼睛看到的安全的航线行驶。
军舰渐渐地往前，在朱高燨的要求下，速度降了下来，他的视野铺得很开，海域的状况在他的火眼金睛下一览无余，一条粗的金线朝前延伸，是航行的路线，周围金色的分支朝四面伸展，暗礁部分会出现黑色的立方体形状，用白色的字体显示出编号。
朱高燨在指导马三宝画海图的时候，在犹豫，要不要把那些白色的编号也让他写上去，因为连他自己都不知道这些编号是起什么作用的。
他了解到系统让他看到的肯定是现代的海图，只可惜，他前世的知识面太窄，对工业领域有些了解，对航海那是半点都不懂。
既是如此，朱高燨就决定暂时不要完全按照他看不懂的海图来绘制，他自己都看不懂，怎么和人解释？
而最主要的还是将暗礁，浅滩，岛屿等这些主要影响船只安全的信息都在海图上标识出来，毕竟现在并没有卫星定位，经纬度的概念还没有普及到大明。
后面的船只接到了旗语命令后，便有序地开始排队。
船走到这里，宁波许家的船长便很紧张，台澎海峡狭窄，往来船只一向少有走这条路，一般都会从小琉球绕过去，直接就飘到了吕宋岛上。
看到朱高燨的头船一直往前行驶，许家人就着急了，后悔不迭，他们是信任四皇子殿下才会跟着出海，看到如此威勐，炮火十足的军舰，他们极有安全感。
但，当舰队开始走这条路的时候，许家人就后悔了，不得不相信“嘴上无毛办事不牢”的话，哪怕四皇子殿下在大明做出了那般杰出的贡献，造出了如此强大的军舰，等到了海上，这种自大，依然会让人丧命啊！